この記事をまとめると
■ハイブリッド車は1997年にトヨタが発売した初代プリウスの影響で広く認知された
■ハイブリッド車のシステムは「シリーズ」「シリーズ・パラレル」「パラレル」がある
■「マイルドハイブリッド」はエンジン主体で「ストロングハイブリッド」はモーター主体
ひと口にハイブリッドといっても種類はさまざま
ハイブリッドの言葉が広く認知されるようになったのは、1997年に、トヨタが世界初の量産市販ハイブリッド車（HV）プリウスを発売してからだろう。
とはいえ、ハイブリッドへの取り組みでは、1975年の東京モーターショーで、センチュリーのガスタービンハイブリッドという実験車をトヨタは公開している。その2年後の77年に、今度はトヨタ・スポーツ800のガスタービンハイブリッド車を東京モーターショーに出展した。73年に第四次中東戦争が起き、石油危機が勃発したため、環境問題というより、原油価格が約2倍に高騰することによる省エネへの対処であったといえる。
ところで、そもそもHVの祖といえば、フェルディナント・ポルシェ博士が、オーストリアのローナーポルシェとして最初に名を冠したクルマが電気自動車（EV）であり、その直後、HVを製作したことにはじまる。EVは1900年のパリ万国博覧会に出展され、HVはその2年後に誕生した。
つまり、HVの歴史を振り返ると、古くからあった自動車技術になるが、当時のHVとプリウスとでは、ハイブリッドの方式が異なる。
センチュリーやスポーツ800、そしてポルシェが採り入れたハイブリッドは、ガスタービンやガソリンエンジンで発電機を稼働し、その電力でモーターを駆動して走る仕組みだ。これを、シリーズ式という。モーターだけで走る点では、EVに通じる駆動方式になる。日産のe-POWERがこのシリーズ式だ。
機構としてはシリーズ式にみえるが、高速での一定走行などエンジンの効率が高くなる場面で、エンジンだけで走行できる機能を備えるのが、ホンダや三菱が採用する基本はシリーズ式的なハイブリッドだ。ただし、三菱はプラグインハイブリッド車（PHEV）である。
一方、プリウスが97年から市販車として採用したのは、エンジンを発電用としても使うが、走行の動力としても利用する方式で、これをシリーズ・パラレル式という。このため、発電や回生に使うモーター／発電機と、駆動用モーターと、ふたつ備える。
では、パラレル方式は？ というと、発進や加速などでエンジンの負荷が高まり、燃費が悪化しやすい場面でモーターが駆動力を補助することにより、エンジン出力を補う方式だ。
市販のプリウスが登場する前の95年に、トヨタがモーターショーの出展車として展示した試作のプリウスは、このパラレル式で、CVT（ベルト式無段変速機）を備え、電源はバッテリーではなくキャパシターを使っていた。
以上のように、HVとひと言でいっても方式がさまざまある。
このほか、マイルドハイブリッドと呼ばれるHVもある。これは、エンジン車で12ボルト（V）の補器用鉛酸バッテリーを充電するため装備されている交流発電機を改良し、モーターとしても機能するようにしたISG（インテグレーテッド・スターター・ジェネレーター＝モーター機能付き発電機）を取り付けることにより、アイドリングストップからのエンジン始動と、発進や加速でエンジン出力を補助する方式だ。機能としてはパラレル式と同様といえるが、主役はあくまでエンジンという位置づけになる。
マイルドに対して、ストロングとかフルという言葉でHVをいうことがある。これは、ハイブリッド方式の違いを問わず、エンジンとモーターを最適に活用し、ハイブリッドを前提とする車種をいう。いわば、エンジンとモーターのいいとこ取りをして、燃費や動力性能を高めようとしたクルマだ。