この記事をまとめると
■「天才タマゴ」でお馴染みのエスティマは1990年に初代が登場
■2000年に登場した2代目は未来感溢れる画期的なモデルだった
■3代目のエスティマは歴代モデルの集大成としてオススメだ
時代の先を行くミニバンがエスティマだった
1990年に初代が登場した、今はなきトヨタのミニバンがエスティマ。大きく角度が付いたボンネット、フロントウインドウを採用したワンモーションのエッグシェルデザインが斬新で、それを「天才タマゴ」と呼んだものだった。そうしたタマゴをイメージさせるエクステリアデザインを可能にしたのが、これまた画期的な、エンジンを横に75度寝かせたミッドシップレイアウトであった。サスペンションはフロントにストラット、リヤにダブルウイッシュボーンを採用するなど、かなり攻めた、ミニバン界を震撼させる1台だったのである。
が、全長4750mmはともかく、当時としては幅広の全幅1800mm（北米市場をターゲットにしていたこともある。車名はプレビア）、2.4リッター直4エンジンのみの設定、約300万円からの価格もあって、販売は思うようにいかなかった。92年にはその反省か、廉価縮小版であり、5ナンバーサイズの全幅1690mmのエスティマ・ルシーダ／エミーナを発売している（エンジンが2.5リッターだったので3ナンバー登録ではあった）。
そんなエスティマが国内で息を吹き返すことになったのが、2000年に登場した30系2代目エスティマの登場だった。エスティマがエスティマたるエッグシェルデザインが踏襲されたのはもちろんだが、駆動方式を乗用ミニバンの定番となったFF（前輪駆動）に改め、初代で不満があったエンジンも3リッターV6、および2.4リッター直4を用意。さらに両側スライドドア、センターメーターの採用も、2代目エスティマの新しさ、近未来感を醸し出していたのである。
FF化によるメリットは絶大で、低床化に伴い、頭上方向のゆとり=ヘッドクリアランスも増大。結果、2000年度の新車販売台数3位につける、12万台以上のヒット作となったのである。そして、エスティマが時代に先駆けたのは、デビュー早々の2001年に国産ミニバン初の2.4リッターエンジン＋モーターの、現在のクルマ、ミニバンでは当たり前のハイブリッドモデルを追加したことだった。
ハイブリッドモデルの追加により、新たな機能も加わった。それがAC100V/1500Wコンセントである。走行中、停車中を問わず1500Wまでのコーヒーメーカーや簡易電子レンジなどの家電品が使え、アウトドア、災害時に威力を発揮。ミニバンの車内空間ゆえ、車中泊やプライベートな避難所としても大活躍してくれる便利さ、ありがたさをもたらしてくれたのである。