この記事をまとめると
■公道において馬は軽車両という扱いになる
■したがってお酒を飲んだ状態で馬に乗ると飲酒運転に該当
■ではお酒を飲ませた馬に乗ったら……？
馬に乗って公道を移動することは道公法で許されている
クルマのルーツは馬車だといわれ、セダンも、クーペも、バンも、ワゴンも、もとは馬車の用語（セダン＝運転手と乗客の仕切りがない馬車、クーペ＝二人乗りの箱馬車、バン＝荷物を運ぶ有蓋貨車、ワゴン＝荷物を運ぶ無蓋貨車・二頭以上の馬でひく荷馬車）。カロッツェリアもイタリア語で、馬車製造工房の意味。
このようにクルマと関わりの深い馬車だが、皇居の皇宮警察の騎馬隊（14頭）や警視庁騎馬隊（16頭）のように、馬車を引かない馬に騎乗して公道を移動することも許されている。この場合、道路交通法上、馬や牛は自転車などと同じく、軽車両という扱いになる。
道路交通法には「軽車両の定義」として次のように書かれている。
「自転車、荷車その他人若しくは動物の力により、又は他の車両に牽けん引され、かつ、レールによらないで運転する車（そり及び牛馬を含む）」（第2条11項）
軽車両なので免許証はいらないが、一時停止や信号、制限速度など、交通法規は守る必要がある。元気な馬は60km/h以上で疾走できると言われているが、軽車両で高速道路を走るのはNGなので、馬も高速道路は利用できない。
ところで、免許証の更新時の講習などで、「馬は道交法上、軽車両。したがって酒を飲んで馬に乗ると飲酒運転。では、馬に酒を飲ませて乗ると？ 整備不良車両運転」といった話を聞いたことがないだろうか？