トヨタ自動車は、人気のコンパクトSUV「C-HR」を一部改良し、安全性を向上させた。同時に、特別仕様車「Mode-Nero Safety Plus」をGおよびG-Tに設定し発売した。メーカー希望小売価格はC-HRが238万2000円(S-T/6速MT/2WD)〜314万5000円(S GR SPORT)、特別仕様車は271万5000円(G-Tベース/2WD)〜304万5000円(Gベース)。
このほかにも、レーダークルーズコントロール作動時に同一車線の中央を走行するよう操舵支援するレーントレーシングアシスト、カメラで認識した道路標識をメーター内に表示するロードサインアシスト、バックガイドモニターを全車に標準装備。さらに、前席快適温熱シート、電動ランバーサポート、ナノイーといった快適装備を、G/G-T/S GR SPORT/S-T GR SPORTに標準化した。そして、CVT仕様のS-T GR SPORTをラインアップに追加している。