WRC参戦車両はベース車からかけ離れた改造はできない
世界ラリー選手権（WRC）で勝つために生まれたGRヤリス。これはいわゆる「ホモロゲーションモデル」と呼ばれるものなのだが、そもそもホモロゲーションモデルとはどういったものなのだろうか？
市販車をベースにした車両で争われるWRCだが、当然ながらレギュレーションによってさまざまな決まり事が設定されている。なかでもチューニングの範囲は厳密に決められており、ベース車からあまりにかけ離れた改造をすることができないのである。
そのため、最初からある程度のスペックを持ったモデルを市販車として販売し、それをベースに競技車両を作ろうというのがホモロゲーションモデルというわけだ。そのため、GRヤリスのように専用のボディやエンジン、駆動システムなどを最初から搭載したスペシャルモデルが存在するわけなのだ。