今回の改良でよりぶつからないクルマに進化した
SUBARUは、最上級セダンのレガシィB4とステーションワゴンとSUVが融合したレガシィ アウトバックの改良モデルを、10月4日（木）に発売すると発表した。
今回の改良では、全グレードでアイサイトのプリクラッシュブレーキの制御を変更。車両と同一方向に進行している歩行者や自転車に対し、減速制御の作動タイミングを早期化。これにより、衝突回避の可能性を高めている。加えて低速走行中、進行方向に障害物があった場合に誤ってアクセルを踏んだと車両側が判断した場合にもプリクラッシュブレーキを作動。衝突回避をアシストする機能を追加している。
そのほかマグネタイトグレー・メタリック、ストームグレー・メタリック（アウトバックのみ）の2色が新たに追加された。また、停車時にブレーキを踏んだ状態を維持するオートビークルホールド機能やセキュリティフードアラームも追加されている。
改良モデル発表と同時に、SUBARU60周年特別記念車としてレガシィ アウトバックに「X-BREAK」を追加した。「シーンを選ばずに幅広いフィールドで活躍できるアクティブな道具」をコンセプトに、アウトバックのもつSUVがらしいタフギア感を強調させている。
エクステリアはブラック＆イエローグリーンで彩ったフロントグリル＆ドアサイドクラッディングを採用。ダークメタリックの18インとホイールや、ブラックのドアミラーカバーのおかげでスタイリッシュさも感じる装いに。また、可動式クロスバーを内蔵した大型ブラックルーフレールが機能性を高めている。
内装には撥水ファブリックと合成皮革をあわせた専用シートを採用。Limitedグレードではピアノブラック調加飾やシルバー加飾を用いている箇所はすべてブラックとし、同時にイエローグリーンのステッチを入れることでアクティブさを際立たせた。
メーカー希望小売価格（税込み）は下記の通り。
レガシィ アウトバック
ベース車 329万4000円
Limited 356万4000円
X-BREAK 340万2000円レガシィB4
ベース車 302万4000円
Limited 324万円