ウェルカム機能付きスライドドアが便利
アルファード/ヴェルファイアは7人/8人乗りのミニバンということで、多くの荷物を積むことができるだけでなく、各乗員の居住性を高めるための装備も充実している。運転席・助手席だけでなく、2列目・3列目でもゆったりと乗れ、快適に過ごすことができる。
電動両側スライドドアは多くのグレードに標準装備されるが、ドアに近づくと自動的に開くウェルカム機能が搭載され、クローズ時の予約機能とあわせてさらに便利になった。また、電動でバックドアが開閉するパワーバックドア搭載グレードが増え、グレードの選択肢が広がった。
ラゲッジルームは3列目シートを跳ね上げた状態が基本となる。エグゼクティブパワーシートでは2列目のスライド量が500㎜だが、リラックスキャプテンシートでは830㎜となる。また、2列目がベンチシートとなる8人乗り仕様では、座面をチップアップすることでラゲッジ長2025㎜(ハイブリッド車では1950㎜)を実現。
3列目シートの床下に収納スペースを配置。148Lの容量があり、またフロアボードを外せば、観葉植物など背の高い荷物も収納できる。
フロントはチルト、リヤは電動スライドとなるツインムーンルーフ。リヤは開口面積が広く、3列目からでも十分に景色を楽しめる。