●現在買えるクルマの自立自動ブレーキのシステムは？
前述した自立自動ブレーキを作動させるのに必要な情報を得るためのデバイスを、単独もしくは組み合わせて使うのが、自立自動ブレーキのシステム、方式となる。以下方式とそれぞれの○×を挙げると
赤外線レーザーのみ：
主に軽自動車に使われる。スズキのレーダーブレーキサポート、ダイハツのスマートアシスト、ホンダのシティブレーキアクティブシステムなど
○ポイント：
軽自動車に付くことからも分かる通り、スズキアルトの場合は2万1600円で付くなど、コストが非常に安い
×ポイント：
赤外線レーザーは近くの物体しか把握できないため、作動する速度域が30㎞/h以下と非常に低く、歩行者には対応していない。防げるのは渋滞中の追突などのケースに限られ、「ないよりはずっといいけど」という程度の効果しかない、値段なりというのが率直なところだ。後述する高性能な自立自動ブレーキの価格が量産効果などにより下がっていることもあり、赤外線レーザーのみで周囲の情報を得る自立自動ブレーキは軽自動車でも減少する方向にある。
ミリ波レーダーのみ：
トヨタのプリクラッシュセーフティシステム、スズキのレーダーブレーキサポートIIなど
○ポイント：
アダプティブクルーズコントロールの機能も付帯することが多い
×ポイント：
赤外線レーザーと同様に歩行者などには対応してない、自立自動ブレーキの性能としては低いことが多い
赤外線レーザー＋単眼カメラ：
トヨタセーフティセンスC、ダイハツのスマートアシストⅡ
単眼カメラのみ：
日産（ノート、セレナ、エクストレイル、リーフに付く）エマージェンシーブレーキ、
○ポイント：
カメラを持つので歩行者、白線、標識などを認識できる。価格が比較的安い。価格を考えれば自立自動ブレーキの性能も納得できることが多い。
×ポイント：
自立自動ブレーキの性能が低いものもある
ミリ波レーダー＋単眼カメラ：
トヨタセーフティセンスP、日産（スカイライン、フーガに付く）エマージェンシーブレーキ、ホンダセンシング、ベンツ（Aクラスなど）のレーダーセーフティパッケージ、ボルボXC90のインテリセーフなど
○ポイント：
アダプティブクルーズコントロールが付帯するケースが多い。歩行者への対応を含め自立自動ブレーキの性能と価格のバランスも納得できるものが多い
×ポイント：
方式としてはここに分類されても、自立自動ブレーキの性能が低いものもある
ステレオカメラ：
スバルのアイサイト、スズキのデュアルカメラブレーキサポート
○ポイント：
アイサイト、デュアルカメラブレーキサポートともに自立自動ブレーキの性能はトップレベルで、アイサイトはアダプティブクルーズコントロールの性能も非常に高い。カメラ式は悪天候に弱いと書いたが、アイサイトはゲリラ豪雨のなかでも機能を継続するなど、悪天候にもむしろ強いといえるほど。価格も性能を考えれば非常に安い。
×ポイント：
強いて挙げればデュアルカメラブレーキサポートはクルーズコントロール付きでも、アダプティブクルーズコントロールとしては機能しないこと
